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广数GSK RB10(赤金龙) 搬运机器人

广数GSK RB10(赤金龙) 搬运机器人

品牌: 广州数控GSK
型号: RB10(赤金龙)
参数: 自由度:6;  有效负载:10kg;  重复定位精度:±0.05;  运动半径:1550mm;  本体重量:240kg
特点: 采用全新外观工业设计,创新具有中华传统文化特色的中国工业机器人外观形象;  采用轻量化结构设计。通过多次模拟仿真,多次优化,实现了除底座外所有结构件全部采用高强度铝合金材料。与公司原同类型机器人相比,结构件总重量(含底座)减轻约4.4%;  采用了广数自主研发的机器人专用高速电机,机器人1、2、3轴的运动速度200°/s,达到国外同类产品的主流;  采用先进的模块化设计方法,
-: 4、5、6轴可实现轴承减速机、谐波减速机等不同类型减速机结构形式的互换。前端可根据用户需求更换成具有耐高温、防水功能的手腕结构;  采用了广数自主研发的具有自主知识产权的218M控制系统,性能更加稳定可靠。
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产品特点:

  1. 采用全新外观工业设计,创新具有中华传统文化特色的中国工业机器人外观形象;

  2. 采用轻量化结构设计。通过多次模拟仿真,多次优化,实现了除底座外所有结构件全部采用高强度铝合金材料。与公司原同类型机器人相比,结构件总重量(含底座)减轻约4.4%;

  3. 采用了广数自主研发的机器人专用高速电机,机器人1、2、3轴的运动速度200°/s,达到国外同类产品的主流;

  4. 采用先进的模块化设计方法,4、5、6轴可实现轴承减速机、谐波减速机等不同类型减速机结构形式的互换。前端可根据用户需求更换成具有耐高温、防水功能的手腕结构;

  5. 采用了广数自主研发的具有自主知识产权的218M控制系统,性能更加稳定可靠。


技术参数:

型号RB10(赤金龙)
自由度6
驱动方式交流伺服驱动

有效负载

(kg)

10

重复定位精度

(mm)

±0.05
运动范围(°)J1±170
J2+150~-85
J3+85~-170
J4±360
J5±120
J6±360
最大速度(°/s)J1200
J2160
J3200
J4360
J5360
J6600

允许最大扭矩

(N.m)

J443.2
J543.2
J625.4

运动半径

(mm)

1550

本体重量

(kg)

240



应用领域:

广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。



运动范围:







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